是的，桥梁防撞护栏并不是越硬越好。这是因为桥梁防撞护栏不仅要承受车辆的撞击，还要考虑到行人和车辆的安全，以及桥梁本身的结构安全。

首先，防撞护栏的硬度和强度要适中。如果护栏过硬，容易在撞击时产生过大的反弹力，对车辆和行人都可能造成伤害。同时，护栏也不能太软，否则无法有效地承受车辆的撞击力，无法有效地保护桥梁的结构安全。

其次，防撞护栏的设计也需要考虑车辆的通行效率和交通顺畅性。如果护栏设计得太复杂或者太密集，可能会影响驾驶员的视线，降低车辆的通行效率，甚至引发交通事故。

另外，防撞护栏的材料选择也需要考虑到桥梁的实际情况。例如，一些金属材质的护栏可能会在撞击时产生火花，这对于油罐车等危险品运输车辆来说是非常危险的。因此，对于这种情况，应该选择其他更加适合的材料来制作护栏。

综上所述，桥梁防撞护栏并不是越硬越好，而是需要根据实际情况进行综合考虑，选择适当的硬度和强度、合理的设计和材料，以确保车辆和行人的安全，同时保障交通的顺畅和桥梁的结构安全。